文 / 姜菁玲

编辑 / 林鲁比

36氪曾经介绍过，数字绿土成立于2012年9月，是三维激光雷达软硬件一体化解决方案提供商，为企业提供三维数据采集及数据分析等服务，目前为电力巡线、林业调查、地形测绘、勘灾应急、构建无人驾驶高精地图等领域提供核心技术解决方案。

以森林资源调查为例，过去采用的是人工测量与多视角图像三维重建的方式，耗费的人工成本高，存在效率低、数据客观性差、标准控制难统一、自动化程度低等问题。数字绿土创始人郭庆华认为，与图像技术相比，激光雷达技术的优势体现以下三个方面：

• 鲁棒性好。在均质化地表覆盖（如草地、森林等），基于摄影测量原理的三维重建会由于特征的缺失存在着三维建模失败的风险。而利用激光雷达技术进行三维重建，不受地表组成的影响；此外，激光雷达为主动遥感，不受天气、植被、自然光线等影响，数据获取的鲁棒性更好。

• 穿透性强。影像技术是利用太阳光反射成像这种被动遥感的方式来获取相地表信息，二是受传感器分辨率制约，在植被密集地区难以获取植被内部及地面情况。而激光雷达具有多次回波特性，激光脉冲在穿越植被空隙时，可返回树冠、树枝、地面等多个回波数据，具有更强穿透性。

• 数据精度高。激光雷达整体的精度相较影像扫描要高，机载激光雷达可以达到10cm左右的精度，无人机、背包和车载激光雷达可以达到3-5 cm，而地基激光雷达的精度可以达到毫米级。

 从软件为主、全栈式软硬集成到行业解决方案

目前，数字绿土旗下产品体系分为硬件与软件，硬件方面提供各种场景的三维信息采集设备，如LiAir （无人机激光雷达扫描系统）、LiBackpack（背包激光雷达扫描系统）、LiEagle（机载激光雷达扫描系统）、LiMobile（车载激光雷达扫描系统）等。软件方面有点云数据处理分析软件LiDAR360 、航空摄影测量软件LiMapper、激光雷达电力巡线LiPowerline、三维数据服务一站式平台LiCloud等。

今年是数字绿土成立的第七年，郭庆华认为，七年间，数字绿土历经了三个阶段的发展。

• 以数据分析软件为主。这一时期主要为企业客户提供三维点云数据的处理与分析，具体的产品是2015年数字绿土发布的林业调查软件与2016年发布的LIDAR360云数据处理分析软件。

• 软硬件一体化解决方案。随着激光雷达技术的不断发展，数字绿土注意到许多企业的全栈式服务需求。数字绿土开始与激光雷达硬件产商合作研发硬件。2017年数字绿土推出封闭式场景背包扫描系统，完成了从开阔场景到封闭场景的硬件覆盖。

• 专注具体应用场景。由于AI的不断发展，目前，数字绿土希望能专注具体的应用场景，针对市场需求，例如建筑、电力等，开发出特殊的模块，帮助企业将3D点云数据转换为可供决策的生产力。

 硬件成本逐渐下降，数据处理成核心竞争力

早期，由于激光雷达应用规模小，而激光雷达内部的光学结构、芯片等成本较高，成本一直被认为是激光雷达行业中普遍的痛点。郭庆华称，近年来无人驾驶创业潮的爆发，刺激了激光雷达的行业需求，形成了一定的规模效应。同时，激光雷达技术的发展，从传统的机械激光雷达到现在的固态激光雷达，压缩了雷达的结构和尺寸，提高其使用寿命，促进了激光雷达的硬件成本降低。

英国市场研究公司TechNavio的一份预测报告中显示了激光雷达价格的快速下滑趋势，从2007年开始，激光雷达价格从8万美元快速下滑至8000美元、375美元、175美元。

数字绿土认为，在硬件成本的不断降低的背景下，数据处理的价值会逐渐凸显。“对于国内的大型企业或者政府机构来说，他们的需求很简单，就是数据处理有多快、有多准。对于这部分刚需来说，过去是没有被满足的”郭庆华解释道。

数字绿土希望将海量三维点云数据快速地转换成生产力，即可供企业决策使用的信息。譬如，电力模块提供的机器学习点云分类可自动识别地面、杆塔、电力线、房屋、植被等关键地物，通过参数设置监测到一系列用户自定义的危险点，如树木生长、倒伏，这些数据也将被展现在自动生成的监测报告中，客户可快速判断模拟工况下的树线及线线位置，发现危险情况。

目前，数字绿土已推出的应用模块有地形测绘、林业调查、电力巡检等。之后，数字绿土将继续着力研发，推进算法点云数据全自动分类，算力达到大数据层面，除了发现现有的存量场景，也将继续挖掘新的应用场景。

郭庆华认为，激光雷达整体市场规模巨大。根据法国市场研究与战略咨询公司Yole Development预测数据，激光雷达整体市场规模在2024年或将达到42亿美元。

另一方面，硬件成本的下降，也推动了数字绿土消费级产品的诞生。2019年4月，数字绿土推出入门版无人机激光雷达扫描系统，主打轻量、低价路线。

海外营收增长500%，国内营收增长近翻番

2012年，郭庆华意识到激光雷达技术正处于一个即将快速发展的契机，选择辞去美国的工作回国创业，在中关村软件园孵化器开始落脚研发。

从项目立项到推出第一款产品，耗费时间是两年。郭庆华告诉36氪，B端产品尤其是自研技术类的产品，前期研发周期都相对较长，对于创业者而言，前期压力很大。这两年间，得益于中关村软件园孵化器的支持，从启动资本帮扶到办公租金减免，减缓了这部分压力。

由于创始人及核心团队的海外经历背景，数字绿土的海外品牌意识从2012年成立之初已经开始建立，郭庆华希望将技术与世界保持同步，用技术和创新赢得海外市场。

据了解，数字绿土在海外产品定位为中高端路线，目前已在美国、加拿大、澳大利亚、法国、意大利、日本、巴西、波兰、新加坡等40余个国家和地区进行销售。较2018年，实现海外营收增长500%。

数字绿土国际市场版图

销售方式上，海外与国内不同，海外只采取代理商模式，国内采取直销加代理商模式，对大型客户进行直接合作与服务。

在国内，数字绿土已与国网通航、南方电网、国家林草局等近三十家客户达成合作。较2018年，国内营收增长近翻番。

据郭庆华，数字绿土在2018年已实现盈亏平衡。

 已交付两台数据采集车，未来希望推进高精度地图应用落地

郭庆华认为，以技术立身的企业也需要保持开放的心态。2015年，数字绿土自身产品逐渐完善后，通过创新之源等活动，积极拥抱资本市场。

数字绿土最近一轮融资为2017年12月所获的国科资本B轮融资，此前公司在2016年获北极光资本和顺丰A+轮投资，15年获朗玛峰创投与裕嘉投资数千万人民币A轮融资，2014年获启赋资本数百万人民币种子轮融资。

17年获国科融资后，数字绿土对外宣布将发力AI与自动驾驶领域，目前公司已经交付给顺丰两台高精度地图采集车与软件。

郭庆华认为，高精度地图是自动驾驶不可缺少的环境，但是整个行业落地还需要一定的时间。不过他对于高精度地图在特定场景的巡检机器人和无人驾驶的应用表示看好。

团队方面，数字绿土目前团队规模近百人，创始人及CEO郭庆华曾为美国加州大学教授，团队成员来自北京大学、美国伯克利、康奈尔、德国斯图加特等院校，在美国、中国深圳、武汉、苏州设立拥有分公司。

图片来源：数字绿土