专访墨影科技杨一鸣:超级新物种问世,颠覆行业“智”进一步
发布时间 2021-11-24 09:49 xiouwang 阅读 8940次

最近一段时间,机器人行业刮起了一阵【颠覆传统,重新定义机器人】的创新之风,行业专家学者纷纷被一个可以实现自我生长,颠覆行业商业模式的“超级新物种”吸引住了目光。记者通过多方走访,终于能够接近这家孕育“超级新物种·MCR移动协作机器人”的旗帜性创新企业——墨影科技,并且很荣幸邀请到墨影科技创始人杨一鸣博士进行了一场深入的探讨。

墨影科技创始人兼CEO杨一鸣

移动协作机器人,红海中的“超级新物种”

不少人都问过杨一鸣,为什么进入处于红海中的机器人市场,他的问答既带着科研人胸有成竹的自如,又显露出一种商业化的理性。

2018年,作为深圳市硬科技领域的投资推广重大项目,杨博士受深圳市政府邀请,从海外归国,进驻粤港澳大湾区的核心腹地——深圳,开展机器人的科研与产业化推广。杨一鸣博士毕业于英国爱丁堡大学,硕博期间一直专注于人工智能与机器人的研究。

在杨一鸣看来,最先进的科技并不等同于能做出适合市场的最好产品,这也是他放弃研究最多的人形机器人,转而以“一体化设计移动协作机器人”为公司主要方向的重要原因。“人形机器人没有太好的落地场景。”杨一鸣在曾经的采访中表示:“我们需要的机器人是可以像人一样,移动到不同的地方,用‘手’去操作设备、做事情。这种机器人最匹配人类工作环境需求,也是真正好落地的机器人类型。”

墨影科技研发团队在前期调研中发现,尽管智能制造已经被讨论了很多年,但现在仍有很多工厂使用人力方式进行生产工作,很多中小型工厂的发展受制于产品开发、专业人才、技术操作、设施设备等等基础资源,也缺乏有效自主移动机器人方案的引入。就目前来说,大部分生产用传统机械臂,位置相对固定,灵活性不足,生产效率很难与理论上的产能匹配;而扩大传统生产机器人数量,则会进一步抬高生产成本,或造成资产冗余。

在这样的束缚下,墨影科技带来革命性的创新技术,推出一款MCR移动协作机器人,彻底颠覆了现有传统自动化行业的效率桎梏。该产品外型呈现类人型整体设计,通过墨影·银河模组实现最高30轴同步控制,效仿人类“一个大脑控制手和脚”的方式,顺畅自如地控制机器人进行移动和操作。

“传统的机器人分为两大流派,第一个是移动的部分,比如说各种扫地机器人、移动仓储agv,它主要凸显的是移动性;另一种就是固定的机械手臂,比如在各种产线上面做一些抓取、操作的工作。他俩都有各自的局限性,一个相当只有腿,而另一个只有手。”杨一鸣谈到,“我们的新产品在研发时就被定位为‘与人类有相似特征,可以在自主移动的同时,又兼顾复杂的手部操作’的一体化机器人。”

通过多方对比,笔者发现墨影MCR移动协作机器人和行业内现有机器人比较,正可谓【真·机器人】。相较于传统复合型机器人由AMR和机械臂简单拼装组合而成,各自有不同的传统控制箱和传统控制系统,墨影MCR作为【真·机器人】,从技术源头上解决了“唯一AI指控中枢”在内的七大技术难题,颠覆了现有行业格局。在墨影MCR面前,其他产品看起来只能叫做“机器”,而不是“机器人”。

据了解,墨影MCR机器人被称为“超级新物种”的原因在于从七个维度颠覆了行业现有的产品与认知。

墨影的苍穹芯,通过选用x86复杂指令集架构芯片,从本质上解决了复杂数据算力与存取带宽的根本问题;墨影的银河模组,通过轨交级的工业模组实现最高30多轴的并行异构计算,并且远远超越同行,实现超高稳定性与超长寿命;墨影的光年模组,机器人对内通过EtherCAT总线架构实现“飞速传输”,对外采用独享5G通讯架构,保障超低延时,超大带宽;墨影的后羿模组,通过激光、视觉多通道实现微米级导航与定位;墨影的伏羲示教器,革命性地实现了一体化示教,通过拖拉模块,零代码实现秒级部署,颠覆式地将部署成本进行指数级压缩;墨影的盘古系统,通过三维可视化呈现,云边端一体化实现千机级别统一调度;墨影的女娲系统,通过OTA升级,实现机器人本体不断进化与生长,重新定义了机器人行业的新标准,同时也颠覆了传统机器人行业“一生一次”的生意模式,重新建立“一生一世”的商业模式。

移动协作机器人站在柔性生产需求下变革的前沿

早在2014年,我国工业机器人销量就达到5.7万台,占全球的1/4。尽管主流观点认为我国有潜力巨大的工业机器人本体市场空间和工业机器人系统集成市场空间,但彼时仍有不少业内人士表示机器人产业发展中已经出现泡沫。同人的转行难一样,机器人的应用也会受到行业的局限,例如进行汽车焊接的机器人无法很快转向食品领域。这就意味着机器人在推广过程中,常常因通用性止步。对此,abb集团高级副总裁顾纯元曾表示,缺乏柔性是机器人产业发展中的重要瓶颈。

所谓柔性生产,就是针对大规模生产弊端而提出的新型生产模式。在信息化快速发展的如今,高产能的背后往往也隐藏着诸多潜在问题。例如芯片等短时间内就会迭代的高新技术产品,高产能甚至催生了其长尾市场的蓬勃发展。越来越多人意识到,一个好的生产系统必须要对市场需求变化作出快速的适应,减少冗余无用的损耗,力求让企业获得更大的效益,而这也就进一步催生了柔性生产的发展。计算机及自动化技术,则成为柔性生产最重要的物质技术基础。

2015年前后,我国AGV机器人在柔性生产的刚需下迎来发展黄金期。到了如今,移动协作机器人也将成为生产机器人领域一个与众不同的超级新物种。

“柔性生产要求工厂具备良好的更替设施设备的能力,可以在几年后对关键的机器设备进行替换,以适应新的产品制造。”杨一鸣说道,“随着现在产品的更新迭代越来越快,制造同一批次产品的产线能够坚持三五年不用替换的情况已经非常少见,尤其是市场上大量的消费电子产品,手机、笔记本等等,这些产品可能三五个月就要更换一批,它们的产线也需要按需更替。”

在他看来,传统机器人的制造逻辑非常死板,初始编程的方式也导致后期想要进行更替非常困难,这也就导致想要快速有效地进行产线机器人更替是非常不现实的事情。但很显然,墨影移动机器人的出现正是一个新的解决方案。

以七大技术打造“真·机器人”标准引领行业变革

墨影移动协作机器人是开创“真·机器人”时代的里程碑式产品。区别于传统机器人的死板逻辑,该产品通过“类人芯、类人脑、类人神、类人行、类人学、类人生、类人智”七大技术让机器人更具有智能柔性。

首先,类人脑,即上文所述的“唯一AI智控中枢”技术,它赋予了机器人一体化的控制系统与外观,将机器人对任务的拆解、分配效率提高了数十倍,也方便工程师及时更换生产预设以及设备操作工具。

其次,墨影移动机器人在“类人学”标准上重新定义机器人部署方式,赋予机器人一体化示教、零代码、秒级部署功能,在进行场景应用更换时,可以直接预装模块式行业应用智能包,一键式导入生产模块,让更换过程变得尤为高效。而生产商自己的技术人员只需简单培训,即可学会如何自主进行移动协作机器人程序更换,真正做到简单易用。

同时,“类人脑——30+轴控架构”作为当前机器人实现最高可控自由度的架构,让移动协作机器人最大程度上实现了人的操作功能;“类人行——微米级多通道智能导航定位”、“类人智——云、边、端一体化千机调度系统”则赋予了机器人在复杂的环境中找到自己的工作定位,拆解、完成任务需求的功能。

这七大技术标准,让墨影移动协作机器人具备移动、协作功能,颠覆以往认知,实现了一台机器人多工位“替人”作业;而极为简单的示教、部署方式让解决方案的交付边际成本为零。这一方面可以让生产商更加有效地掌握产线产能,满足柔性需求,实现降本增效;另一方面也削弱墨影科技的后续工作任务量,让墨影科技有更多余力去专注于智能生产机器人的研发生产工作。

截至目前,墨影科技探索了多个行业的应用,并提供相应的基于移动协作机器人技术的智能柔性产线解决方案。自2020年进入市场以来,墨影科技移动协作机器人已经在3C制造、半导体封装、CNC机加工、生物医药等行业得到应用,成为多家500强企业的优质合作伙伴。

基于“超级新物种”创建全新生产机器人业态

有不少业内人士表示,根据当下传统机器人行业的技术水平与研发方向,短期内实现机器人完全智能化几乎不可能。工厂、家庭、酒店餐厅......机器人有太多的应用空间,这也就意味着市场上需要的机器人类型存在太多变化,这显然对整个机器人研发制造行业来说就是一个巨大挑战。

“我们目前的核心技术就是研究如何赋予机器人一定的智能性。这里的智能并非指普通人想象中的那种智能,而是指如何让没有逻辑判断能力的机器人具备一定这样的能力。”杨一鸣再次谈到。他认为,世界上存在太多的行业,而机器人想要落地应用就必须进行“一对一开发”,但这显然并不是一个简单的事情。在不断的思路转换下,墨影科技决定以智能化的MCR移动协作机器人作为撬点,研究打造一个平台化的智能系统。

“我们可以把这个平台型的系统看作是安卓、IOS系统,在这个系统上可以装不同的APP,换句话说就是配置不同的生产逻辑语言。”在这个系统里,开发人员可以管理、编辑机器人的思维,灵活地配置与生产相关的动作板块,将本行业的生产逻辑,用该平台的系统语言表达出来,最终应用到生产流程之中。

墨影科技希望通过这个处于中间的系统平台,让第三方的开发人员以及不同形态的机械厂商将各自的需求与产品整合在一起,解决生产问题的同时也可以持续性地推动系统的成长,让这个平台更加完善,功能更为齐全。

变革产线智能升级方式带来的产业链生态变化,以及更加开放兼容的研发理念,必定会逐步成为中国机器人智能制造行业未来几年里的主流。杨一鸣表示:“无论是这个行业、相关投资人还是我们勤奋的研发制造团队,大家的愿望就是想把机器人做到更好,将中国的智能制造推向更高的位置。”

如果说技术是墨影科技走向智能生产机器人产业的根本原因,那么对团队运营能力的强化就成为他们频频受到资方关注的另一个重要原因。为了实现企业愿景,墨影科技在坚持技术研发驱动之外,不断加强运营、管理能力,团队中不乏超过10年运营经验的优秀管理者代表。从外部因素上说,资本方对移动机器人的关注较之前几年也有了不小的进步。在2019年,协作机器人全球出货量呈现逆势上涨,同比上升12.5%。备受资本眷顾的墨影科技也在今年7月完成了数千万元的A轮融资,基本上保持着一年一融资的脚步。

在墨影科技的努力下,MCR移动协作机器人作为“超级新物种”已经在行业中掀起一轮许久未见的创新与颠覆浪潮。作为【真·机器人】的发源地,墨影科技在机器人的历史发展中标出了新的起点。后续会绽放出何种绚烂多姿和颠覆行业的传奇之色彩,我们有坚定的理由和十足的信心去拭目以待。

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