36氪讯，在2019上海车展期间，地平线宣布了与首汽约车的战略合作细节：地平线将通过联合行业合作伙伴，为首汽约车的运营车辆提供智能车载终端，用地平线的AI芯片和针对网约车行业定制化开发的算法技术，将传统后视镜改造成具备高级驾驶辅助（ADAS）和驾驶员行为分析（DMS）、人脸识别等AI能力的智能车载设备，包含车道偏离预警、前车碰撞预警等危险驾驶行为检测等功能。