36氪获悉，宇树科技近日发布视频，展示了其UnifoLM-X2-1.0世界-动作大模型的突破性进展。该模型突破了瞬时规划、决策和动态交互执行等关键技术瓶颈，实现了高动态、强交互的实时预测与规划能力，并成功驱动人形机器人完成全自主搏击动作。

这一成果验证了世界模型驱动的人形机器人在大规模落地部署方面的基础可行性，标志着人形机器人在复杂动态环境中的自主决策和执行能力迈上新台阶。