硬氪获悉，世界模型企业「WorldMind」（寰宇心生）近日完成数千万元天使轮融资，资方为元生资本。本轮融资将主要用于团队建设、基础设施及基础模型训练。WorldMind成立于2026年9月，核心团队聚焦具身智能、世界模型与脑科学的交叉融合，创始人兼CEO任云帆曾任大疆算法预研骨干，现为同济大学博导，团队另有多位海内外名校博士。

WorldMind提出“小世界”路径，认为机器人无需理解整个世界，而应从家庭、工厂等具体场景切入，逐步积累知识以构建更大世界模型。公司已研发记忆增强世界模型与脑启发世界动作模型，前者在WorldArena1.0开源榜单中位列第一，后者在仿真开源榜单中居首。WorldMind旨在打造从世界预测到动作执行再到真实反馈的完整链条，推动具身智能在真实场景中落地。