1858年，人类首次通过海底电缆以分钟为单位跨越大洋传递信息。169年后的今天，全球海底光缆总长度已超过140万公里，承载95%以上的跨洲数据传输，但日常运维能力却仍停留在近乎空白的状态。深海具身智能机器人公司「工至海洋」创始人郭春雨表示，全球海缆的日常运维几乎为零，一旦海缆断裂，检修周期以月计，成本高达千万元。
2025年，哈尔滨工程大学教授、博士生导师郭春雨创办工至海洋。其所在的哈工程前身为中国人民解放军军事工程学院海军工程系，船舶工程学科排名全国前列，团队已有二十余年科研积累。郭春雨提出，本体噪声和视觉受限是深海作业始终无法解决的核心技术难题：传统螺旋桨推进动力强但噪声高，会干扰声呐并扰动海底沉积物；环境友好方案则牺牲动力与航速，抗流能力弱。
工至海洋的解法是全球首创的柔性波动鳍加矢量泵喷耦合技术。柔性波动鳍模仿深海海扁虫游动方式，以柔性材质波动推进，降低对水体的扰动；泵喷推进借鉴军用潜艇技术，大幅降低本体噪声。两者耦合后，机器人最高航速15节、续航72小时以上，作业时可切换至低噪模式，辐射噪声低至86dB，传统方案为100至170dB，沉积物羽流仅为传统设备的1/500，可在生态敏感海域合法作业。此外，公司自研传感、控制、通导、防水和智能系统，其图像增强模型搭载5MP高清摄像机，将感知距离提升25%，目标识别准确率超过95%。
成立不到一年、团队不足20人，工至海洋已获得亿元意向订单，客户涵盖深海采矿、可燃冰开采、海底光缆运维、极地科考等高壁垒场景。郭春雨透露，公司已完成3轮融资，今年8月完成的A轮融资投资方包括中新具身智能基金、小即是大创投和隐峰资本。随着“深海科技”2025年被写入政府工作报告，一级市场热度迅速提升，但多集中在船体清洗、消费级水下无人机等浅滩场景，深海仍显小众。郭春雨坦言，团队几乎都是科研人员，商业化与宣传仍是短板。