2025年，新松机器人卖出13676台机器人，同比增长65%，归母净利润却亏损3.98亿元，亏损同比扩大一倍。埃夫特连续6年亏损，累计近14亿元。港股仙工智能三年营收复合增速33.2%，同期亏掉1.27亿元。卖得越多，亏得越狠。整机厂商在万台量产爬坡中集体失血。
希鸥网观察到，产业链上游的灵巧手供应商却在排队数钱。维宏股份灵巧手关节电机模组半年出货突破5万台，二季度归母净利润同比增长48.48%。雷赛智能2026年前8个月灵巧手销量超4000只，同比翻倍，上半年净利润增长62.79%。福莱新材向灵心巧手交付千套触觉传感器后，又签下10万套采购协议。
灵巧手贵得有道理。摩根士丹利测算，灵巧手在特斯拉Optimus物料成本中占17.3%，约8650至10380美元。宇树G1的灵巧手成本占比约18%。一只灵巧手，驱动单元模组占成本过半，空心杯电机单项占41%。直驱方案下单自由度采购价超1000元，22个自由度对应2至3万元零部件成本，成品卖大几万甚至十几万。
为什么偏偏是灵巧手？具身智能的期待方向变了。早两年机器人会走会跳就算及格，今年市场要求它下场干活。灵巧手是机器人与物理世界交互的“最后一毫米”。人手占全身功能60%，手指功能占手部90%。协作机械臂需要手，工业机械臂也可以装手。即使人形机器人形态有争议，末端执行器需求是确定的。
灵巧手至今没有统一技术路线。腱绳、连杆、直驱三大方案各有拥趸，能做关节模组的工厂很多，能把16自由度灵巧手稳定量产的国内两只手数得过来。万拿机器人CTO祖红磊判断，三年内不会收敛出唯一标准路线，而是场景分层加局部收敛。更关键的是耗材属性：触觉传感器胶皮约10万次抓握后损坏，整机寿命两到三年，机器人卖出去后仍需持续采购替换件。
希鸥网认为，整机厂商越焦虑，上游订单越饱满。截至2026年8月初，灵巧手赛道录得74起融资事件、47家公司入局，已披露金额合计约285.1亿元，2025年同期仅100亿元左右，年底业内预期融资增速300%。整机厂在万台出货量下对上游议价能力极弱，且不可能一家垄断整条产业链。这个领域有望跑出宁德时代、立讯精密级别的供应链龙头。
创业者该看清一个事实：产业分工是万亿级市场的必然。新能源汽车行业做座舱的、做底盘的、做线控的、做智驾的，各据其位。人形机器人即便千亿规模，灵巧手只占10%也是百亿量级。傲意科技张琦的观点值得琢磨：灵巧手不是一只简单的手，而是一个微型协作机器人，每根手指就是一个小型两轴或三轴机械臂。创业者不必挤整机独木桥。
技术路线之争是表象，数据飞轮才是深水区。前MIT机器人实验室主任布鲁克斯指出，人类单手有约1.7万个特化触觉感受器，主流机器人指尖触觉单元不足200个，且严重缺乏触觉数据。近两年AI在文本、语音、图形领域突破，靠的是数十年全网积累的数据集，触觉领域根本没有这样的传统。谁先建起触觉数据的采集闭环，谁就握住了下一阶段的定价权。
回到商业本质，灵巧手企业当前最大的敌人是自己的寿命短板。工业连续作业要求几百万次抓取，行业主流还困在10万次寿命门槛附近，客户要的是能不能像产线设备一样连续跑，不是参数表。特斯拉Optimus灵巧手分拣快递训练中单只成本超6000美元，寿命仅6周。创业者要在“性能-成本-可靠性”的不可能三角里找到自己那条边，先做透一个场景，再谈平台化。
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