Physical AI创业公司息壤开物宣布,已连续完成数亿元种子轮及天使轮融资,由敦鸿资产领投,华控基金、三花控股、银杏谷资本、泽然资本、本坚基金、天使基石、标朴投资等机构跟投,估值达5亿美金。公司创始人、CEO李寅是前华为云大模型CTO、华为大模型0-1阶段核心成员;联合创始人张含望教授是前华为多模态首席科学家。

息壤开物瞄准具身智能尚未解决的底层难题:大语言模型之后,面向物理世界的下一阶段是否仍需要一个基础模型。过去几年,LLM通过海量文本预训练将问答、写作、编程收进同一个模型;相比之下,机器人仍重度依赖特定本体、场景和任务做数据采集和增训。为此,息壤要做LPM(Large Physics Model),即先从海量视频、机器人轨迹和真实交互中预训练一个物理基础模型,再让它进入不同本体和任务。

息壤认为,LLM代表AI 1.0时代,主要学习已被人类抽象为语言、代码和公式的知识;Physical AI即AI 2.0则有质的不同,世界是连续变化、可被行动改变的,每一次行动背面还存在无数种可能。物理世界没有可直接使用的、已被人类整理好的抽象表征,模型只能从亿万次观察、行动与反馈中自己找到答案。团队在过往工业项目中意识到VLA路线的局限性:尽管视觉和语言信息可映射为机器人动作,但实际部署中大量模型仍需针对特定本体和任务增训。若机器人要进入家庭和公共服务场景,模型需要具备通用能力,在新环境中保留已学到的物理知识,LPM希望提供的正是这样的能力底座。

目前息壤在LPM方向已有一些乐观信号。据披露,息壤模型在World Arena 2.0 Track 1中,Trajectory Accuracy单项排名第一,Physical Adherence单项排名第二,两项指标均与LPM希望解决的问题直接相关。另一个信号来自Scaling effects:随着数据规模与训练规模增加,模型性能已出现初步提升趋势,团队认为值得继续做下去。