近日，北京达奇月泉仿生科技有限公司宣布完成数亿元Pre-A+轮融资，本轮由长发基金、华控基金、华夏基金、国力民生、星科创投基金等联合投资，老股东中关村启航投资持续跟投。所筹资金将用于团队建设、核心产品技术研发及产能提升，以此强化全栈自研能力，打造完整技术体系，并推动超仿生神经肌肉骨骼人形机器人的研发进程。公司致力于实现大脑、身体与环境一体化的仿生具身智能，以国际首创、高度仿生、全栈自研为核心价值，稳步构建完整的仿生技术研发与产业生态。
希鸥网观察到，月泉仿生的技术基础源自任雷教授2017年国际首创的仿生拉压体机器人理论。通过基础理论层面的创新，该公司正在重新定义下一代机器人体系，致力于打造高度仿生的神经肌肉骨骼机器人。基于国家自然基金重点项目和国家十四五重点研发计划项目，其研发的仿生拉压体人形机器人不仅能够重现人体三维自然行走步态，其能耗CoT仅为人体的1.38至2.14倍，相较于传统机器人降低了1到2个数量级。此外，公司研发的仿生拉压体灵巧手能够完成全部33种类人灵巧操控，成功率高达96%，性能已接近人手水平。
该公司已实现从驱动技术、传感技术到灵巧手及人形整机的软硬一体全栈自研。其YQ Motors空心杯无刷无槽电机覆盖4至22毫米全尺寸共7个系列，实现了超高功率密度比的驱动性能。在灵巧手产品线中，信手X-Hand M1具备灵敏触觉感知能力，可负重50公斤并拥有百万次使用寿命；应手Y-Hand M1掌重仅为299.7克，兼具刚柔特性，轻巧且性能强劲。而应手Y-Hand M2则拥有38个自由度，是目前全球自由度最高的仿生灵巧手，集速度、力量、灵活、柔顺和精度于一体，性能接近人手水平。
月泉仿生还展示了其他重要产品，包括拥有全球最小底盘的轮式人形机器人博文W-Bot 2.0，以及即将发布的全球首款超仿生神经肌肉骨骼人形机器人博远Y-Bot。公司已获评国家高新技术企业、国家工信部入库企业及北京市专精特新中小企业，并获得了中国具身智能产业TOP100、拉姆查兰管理实践奖、AI100应用标杆等十余项奖项。2026年，公司核心产品先后作为代表性科技创新成果亮相国内外重点科创展会及科技成果调研活动，并获央视《新闻联播》、《焦点访谈》等媒体报道。
公司深耕仿生人形机器人及仿生具身智能赛道，专注于智能制造、仓储物流、巡检运维、医疗健康及家政服务等多元化场景，提供全栈解决方案。其目标是推动技术成果从实验室走向产线和实际应用场景，切实赋能人形机器人产业的技术创新与自主化升级。
希鸥网认为，月泉仿生的融资案例体现了资本市场对仿生机器人技术商业化前景的认可。该公司通过全栈自研构建技术壁垒，从底层理论到产品落地的路径清晰，这对于当前追求技术自主与产业升级的创业环境具有参考价值。其多款产品在能耗、自由度等关键指标上的突破，也展示了中国企业在人形机器人这一前沿领域的创新能力，符合国家推动新质生产力发展的方向。
从创业角度看，月泉仿生的成功印证了识别并满足用户“真需求”的重要性。正如《真需求》一书所强调，创业成功的关键在于穿透表面功能，把握场景与行为本质。月泉仿生没有盲目追求通用机器人，而是针对特定应用场景（如工业、家政）提供全栈解决方案，正是对市场真实需求的精准回应。创业者应以此为鉴，避免成为“匪兵甲”——即在已有价值链中无差异化贡献，而是要主动定义并掌控自身的价值模型。
月泉仿生创始人亲临一线推动技术研发与产业化的实践，与“创始人必须亲临一线与客户和产品死磕”的核心观点高度契合。该公司从理论创新到产品落地的过程中，创始人团队必然深度参与了技术攻关与市场验证。面对人形机器人这一高风险、长周期的赛道，他们依靠原生团队的持续试错，而非依赖空降高管或外部神话，才逐步构建起全栈自研能力。这提醒创业者，企业文化的核心是创始人日常行为塑造的真实习惯，而非墙上口号。
在技术验证方面，月泉仿生的产品迭代过程体现了精益创业的理念。该公司并非一次性投入所有资源，而是通过逐步研发从电机到灵巧手再到整机的不同产品，以最小可行产品（MVP）的方式收集市场反馈。例如，其灵巧手从M1到M2的演进，正是基于真实客户使用数据进行的优化。这种“开发—测量—认知”循环的快速迭代，大幅降低了前期投入风险，确保了技术方向与市场需求的匹配。创业者应学习这种以实验验证假设的方法，而非盲目追求完美规划。
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