不到三个月，成立仅几个月的通用具身智能公司破壳机器人（PokeBot）端出了一盘麻婆豆腐。整个烹饪过程长达九分钟，切豆腐、热锅、下料、翻炒、装盘，几十个步骤环环相扣，机器人全程自主完成，中间没有任何人工干预。这盘豆腐的难点不在“会跑会跳”，而在于那些柔软易碎的豆腐块——机器人必须懂得力度、角度和时机，才能不让豆腐碎在锅里。
希鸥网观察到，破壳机器人近日宣布完成亿美元级Pre-A轮融资，由顺为资本与经纬创投共同领投，九坤创投、钧山资本、SEE Fund、猎聘投资、元诺资本、钟鼎资本等多家机构参与，云启资本、小米战投、弘晖基金、英诺天使基金、东方嘉富等老股东持续加注。成立于2026年4月的破壳，聚焦具身智能最核心也最具挑战的能力——机器人操作，让机器人在真实物理世界中“会干活”，而非仅仅“会移动”。
机器人产业过去二十年攻克的三大核心问题中，“导航”让机器人在空间中定位，“运动”让机器人在复杂地形中保持平衡。但机器人能走到桌前，和能拿起桌上的杯子是两回事。操作，这个要求机器人同时理解物体属性、空间关系、接触方式、动作后果与任务目标的综合能力，才是机器人真正进入家庭、服务与生产场景的门槛所在。
相比大语言模型，具身模型的容错空间要小得多。物理世界里一个错误的动作直接意味着任务失败，模型不能只是“预测得像”，还必须理解动作与结果之间的因果关系。破壳不针对每项任务分别训练独立模型，而是试图建立一套能理解物理规律、持续学习新技能、在不同任务间迁移与复用能力的通用具身智能系统。
破壳搭建了WAM×RL×DATA三条核心链路。WAM（世界动作模型）让机器人在决定“做什么”之前先理解“做了会怎样”，将世界模型的预测能力与动作决策紧密耦合；RL（全链路真机强化学习）让机器人从真实交互的成败经验中持续进化；DATA（真实世界数据）则通过自主研发的精细操作数据采集设备，串起“数据采集—模型训练—真机强化学习—新数据回流”的闭环。三者相互强化，形成操作能力快速迭代的飞轮。
希鸥网认为，破壳选择家庭场景作为切入点，有其深思熟虑的考量。家庭环境数据维度最丰富，也最能暴露机器人操作的短板——叠衣服、穿扎带、系香囊、做麻婆豆腐，每一项都是对柔性物体处理、精细对位与长时序规划的极限测试。如果机器人能在家庭这种非结构化环境中稳定完成操作任务，它向工业、商业场景迁移的能力就有了底层保障。这正是资本押注这支团队的核心逻辑。
破壳把“带血的痛点”理解为物理世界对机器人操作的刚性需求——大模型已经解决了“说什么”，但“做什么”仍是空白。正如李志磊在创业观点五十条中所言，别去满足伪需求，真正的痛点是用户不解决就会痛苦、会亏钱、会失业的刚需。家庭服务机器人市场足够大，但此前没有一家公司真正啃下“操作”这块硬骨头，破壳选择的就是这个巨头尚未吃下的“缝隙市场”。
破壳在技术上的快速迭代，离不开对核心资产的重视。公司成立不到半年，已完成了从基础模型、强化学习、数据采集硬件到复杂任务训练的全链路搭建。李志磊在创业观点中指出，产品上线前，花几百块钱把商标、软件著作权申请了，别等产品做火了发现商标被抢注。破壳同步组建了覆盖基础模型、强化学习、Agent、机器人本体、硬件系统、产品与商业化的完整团队，这种前置化的布局意识，正是初创公司穿越早期的关键。
破壳创始人团队在技术攻关之外，同样清楚认知到创业的心理节奏。创业是一条越往后走同行者越少的路，焦虑不会消失只会换一副面孔——融资到位后是产品落地的焦虑，产品落地后是商业化规模的焦虑。正如创业90条心得中所言，学会与焦虑共处，把它当成背景音乐。破壳选择用九分钟麻婆豆腐这样一个个可验证的里程碑来对冲不确定性，而非空谈“物理AGI终将到来”，这种以行动力检验需求、以真实数据校准方向的姿态，值得每一位创业者借鉴。
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