36氪获悉，8月5日，兆易创新发布两款人形机器人关节驱动专用MCU，进一步布局机器人核心零部件市场。

其中，GD32F50MxxG采用252MHz Cortex-M33内核，合封自研三相栅极驱动器与4路运放，可单芯片替代分立方案，适配24~48V电机，计划于12月量产。另一款GD32H77R搭载600MHz Cortex-M7内核，集成EtherCAT从站与双百兆PHY，支持主流编码器接口，现已开放样品。