硬氪获悉，具身智能通用大脑公司「西湖机器人」近日完成A轮融资，6个月募资5亿元，投资方涵盖赛富、小苗朗程、河南投资集团汇融基金、海愿基金等多家知名机构。资金将重点投向人形机器人全身统一大模型的研发，并着力打造具身智能人才高地，加速实现具身智能GPT时刻。

西湖机器人业务始于2024年1月，是西湖大学在人工智能与机器人领域的首个成果转化企业。公司聚焦端到端具身智能大模型与机器人本体协同研发，已发布全球首个通用运动大模型GAE和全球首个通用大小脑双预训练架构，构建了完整的全身统一大模型体系，并推出全栈自研的"西湖o1"人形机器人本体。创始团队具备深厚的学术与产业背景，核心研发成员来自阿里、字节、腾讯、华为等头部科技企业及海内外顶尖高校。

当前具身智能行业面临的核心矛盾在于，人形机器人的具身基础模型缺少对自身状态、动力学约束、接触关系与环境反馈的建模能力。西湖机器人创始人王东林教授认为，必须首先解决"人形全身通用运动控制"这一关键卡点。公司给出的答案是GAE通用运动大模型，基于Transformer架构，将海量日常动作模式整合为统一中枢，支持跨本体部署和远程遥操作。同时，西湖机器人搭建了通用大小脑双预训练架构，将大脑与小脑拆分预训练再协同串接，实现高效迭代与跨机型适配。