硬氪获悉，具身智能基础设施公司「瞬适科技」（InstAdapt）近日完成千万美元种子轮融资，由协创智慧、云晖资本、浦东创投和吴越天使等机构联合投资，芯湃资本担任融资顾问。本轮资金将主要用于物理AI数据基础设施建设、具身世界模型研发以及核心团队扩充。

瞬适科技由上海科技大学团队孵化，定位于物理AI时代的具身世界模型基础设施，旨在解决机器人面对新环境、新任务或新本体时需从头采集数据和训练的核心瓶颈。公司创始人石野博士现任上海科技大学助理教授，战略顾问虞晶怡教授为上海科技大学副校长。公司已搭建四层物理AI基础设施，包括数据获取与治理、3D物理资产生成、统一世界动作模型与策略训练，以及生成式强化学习驱动的递归自我改进，形成从真实数据到仿真训练再到真机部署的完整管线。