具身大脑公司格物通智已完成近亿元天使轮融资，投资方包括匹克投资、鸿富资产、杭州资本、杭州人才集团、某省级具身产投及多家头部上市公司。资金将主要用于物理反演世界模型的大规模预训练与技术迭代、硬件与本体构建，加快人才引进和规模扩充，并推进多个场景PoC验证和真实数据采集。Maple Pledge枫承资本担任本轮独家私募股权融资顾问。

格物通智落地杭州，于2026年8月成立，首轮即获杭州市级层面三支基金支持，包括杭州润苗基金、杭州颠覆性成果转化基金、杭州人才基金，同时是国家具身智能应用中试基地生态伙伴、杭创具身智能营成员。公司面向真实产业场景研发自进化的灵巧操作智能，依托触觉—视觉为主的多模态数据真实闭环，构建“物理反演世界模型+PSI物理自进化”技术体系，为机器人提供有“手感”的具身大脑，并在持续作业中自主沉淀实操经验。

创始人兼CEO蔡佳博士毕业于西北工业大学航天学院，专注太空机器人在轨灵巧操作研究，后加入华为2012实验室及车BU 2030实验室，深度参与ADS 2.0至4.0核心技术研发与百万级量产交付及ADS6.0预研，曾任百人团队主管及华为科学家委员会委员，曾获华为个人技术最高奖。核心成员来自华为、理想、地平线、智元等企业，毕业于清华、浙大、上交、中科大、复旦、哈工大、西工大及南洋理工等高校。

蔡佳认为，具身智能在视觉感知和运动控制上已有进展，但进入真实产线后，面对布料滑移、零件卡滞、插装阻力等接触层面的物理交互，仅靠视觉无法获取力的大小、方向与接触状态。同时，众包采集或素材库数据与真实物理工况存在结构性偏差，缺乏明确因果链条。格物通智提出“物理反演世界模型”路线，让机器人从可见动作中推断接触、受力等隐含物理信息用于大规模预训练，再结合真实力觉、触觉反馈校准，为动作数据补充物理标签。

本轮资方中，匹克投资已与格物通智签订战略合作协议，围绕鞋履制造“双柔+一高精”（柔性制造、柔性材料、亚毫米级精度）需求，在企业初期拿下规模化订单，共同推动技术落地与产业验证。