硬氪获悉，柔性触觉感知企业「尧乐科技」近日完成Pre-A+轮融资，由鼎和高达领投，常熟汽饰、祖龙娱乐跟投，云道资本担任长期独家财务顾问。资金将用于柔性织物传感技术研发、产品迭代，加快数据手套产能拓展与批量交付，并完善数据采集、标定能力，加速具身智能、世界模型与智能座舱等场景落地。

尧乐科技以柔性织物传感为硬件入口，专注真实物理交互数据采集。其数据手套采用自主研发的“金属纱线+三明治矩阵”传感器，将传感功能直接嵌入织物结构，实现材料与器件一体化，避免传统多层结构带来的信号误差。创始人吕莉蕴表示，数据手套定位为“消耗品”，需在寿命期内保证数据准确性，做到便宜、可替换。2026年，数据手套业务预计占营收过半，全年营收有望翻10倍。

当前，具身智能行业面临触觉数据结构性短缺，高质量真实物理交互数据缺口达九成以上。尧乐科技的数据手套作为连接人类操作与机器人学习的物理接口，提供从采集、清洗到标定的预处理服务，旨在填补触觉数据空白，推动行业规模化部署。