港大研究团队提出一种全新空中具身操作框架，让搭载机械臂的无人机能在飞行状态下精准抓取目标物体。该技术突破传统空中抓取需悬停或缓慢接近的限制，使无人机能以5米/秒的速度动态抓取移动物体，成功率高达90%以上。团队通过融合主动视觉感知与实时运动规划，让无人机像蜘蛛侠一样在空中完成“摆荡-抓取”动作，大幅提升作业效率。

该研究解决了空中机器人操作中的两大核心难题：快速运动下的精准定位与动态抓取时的力控制。实验显示，搭载该系统的无人机可连续抓取多个目标，且能适应不同形状和材质的物体，包括金属管、塑料瓶等。未来该技术可应用于物流配送、高空检修、灾害救援等场景，如从飞行中抓取快递包裹或紧急物资。

研究团队表示，下一步将优化系统的抗干扰能力，并探索多机协同抓取。相关论文已发表于机器人领域顶刊IEEE Transactions on Robotics。