硬氪获悉，精密减速器企业陶世智能科技有限公司（以下简称“陶世”）近日完成1.4亿元融资，由前海金控、广州国控、海川聚义、杭州众燊参与，德太资本担任财务顾问。融资资金将主要用于产品研发、产线扩建及机器人领域市场拓展。

陶世成立于2016年，总部位于深圳，核心产品为微型环面包络蜗轮蜗杆减速器，通过将减速与转角功能集成，实现更小体积、更高精度的动力传输。目前，公司产品已进入富士康、蓝思科技、先导智能等企业供应链，并与近百家机器人企业合作，其中灵巧手关节模组已签署10万台供货协议。

随着人形机器人产业化推进，减速器作为核心零部件，占执行器系统成本的重要部分。陶世选择正交传动路线，通过环面包络设计实现多齿啮合，提升承载能力和稳定性。公司已自研加工设备、检测体系及热处理工艺，产品体积较传统方案缩小40%，精度达±0.5弧分，寿命达1万小时。2025年，公司重点转向机器人关节模组，兼容多种驱动方案，并计划扩建产能至年产100万至150万个关键模组。