禾赛科技近日发布三维世界数据引擎Kosmo，由全球首款8K超高清AI空间相机Kosmo One和AI驱动的云平台Kosmo World组成。前者负责采集真实世界的空间信息，后者将这些信息重建为可被AI理解、交互和训练的三维场景。禾赛CEO李一帆在发布会前明确表示：“我们不是为了卖激光雷达又造了一个Kosmo。”

这是禾赛在激光雷达主营业务之外的一次延伸。过去，禾赛主要向汽车和机器人提供感知硬件；现在，它希望进一步参与物理AI的训练过程，把真实世界转化为可供AI使用的数据资产。李一帆将这一布局视为从零部件提供商走向物理AI核心基础设施提供商的第一步。禾赛围绕机器人运动引擎与三维世界数据引擎两项业务展开布局，Kosmo是后者的首次系统性产品化落地。

Kosmo One将高空间分辨率激光雷达、8K超高清影像系统、一英寸大底CMOS和高精度IMU集成于一体，同步采集真实环境的空间几何、色彩、纹理和设备位姿信息，支持即开即扫、智能指引和一键续扫，普通室内场景下完成100平方米空间扫描约需15分钟。Kosmo World的底层是禾赛自研的AI原生三维空间重建与理解系统Kosmo Spatial Core，可从同一份采集数据中同步生成3DGS、mesh和depth三种形态的三维数据，分别用于还原视觉外观、物体拆分建模与交互、提供空间距离信息，使真实空间转化为适合机器人训练和仿真验证的sim-ready数据。

李一帆认为，物理AI对真实世界数据的需求很难仅靠生成式AI满足：“如果你完全用AIGC去生成完全虚拟的训练数据，真正获得的新鲜的信息就很有限。”他表示，合成数据可帮助扩充训练场景、覆盖边界情况，但前提是环境与物理规律足够可信。Kosmo的路径是从真实世界获取高保真空间信息，再借助AI重建与补全，转化为可反复使用的训练资产，有望同时缓解仿真与真实环境之间的差距以及真实物理环境采集数据的高成本问题。

商业化方面，李一帆将Kosmo分为三个阶段：最直接的是销售空间相机Kosmo One的硬件收入；其次是面向企业客户的数据与模型服务，客户提供场景，禾赛负责采集、重建并交付可用的三维模型，模式类似MaaS；更长期的目标是将采集和重建形成的三维数据沉淀为可反复使用的数字资产，他预计这一目标至少需要3至5年建设。发布会上，禾赛Kosmo与银河通用机器人、原力灵机签署战略合作，并展示了与迪士尼旗下皮克斯工作室的合作。