近日，具身智能世界模型公司日冕开物（北京日冕机器人有限公司）宣布完成连续两轮种子轮融资，合计金额达数亿元人民币，投资方包括鼎峰科创、远图未来、百度风投、沃衍资本、武岳峰科创及万林国际。新一轮融资也在同步交割中。此前资金主要用于自研世界模型LaMPA的研发迭代、强化学习体系建设及数据闭环完善。

日冕开物成立于2026年3月，聚焦物理世界基础模型研发，旨在打造能理解物理世界、预测环境变化并驱动机器人执行任务的基础模型，帮助机器人从单一场景迈向跨场景泛化。创始团队均来自清华大学自动驾驶领域，曾主导行业首批智驾世界模型及具身强化学习项目落地。创始人肖中阳博士曾主导蔚来汽车超70万辆搭载的智驾世界模型交付；基座模型负责人钟元鑫博士为“华为天才少年”，主导华为新一代智驾世界模型量产；模型后训练负责人王云龙博士曾在智元机器人推动行业首批进厂打工项目交付。

日冕开物自主研发的世界模型LaMPA，基于JEPA理论，构建了面向物理世界的三重表征体系：环境表征、本体表征和经验表征。模型采用块扩散架构，提升数据利用效率与可扩展性。同时，团队引入可泛化的World Reward Model，通过蒸馏和训练生成“评论家”模型，为强化学习提供稳定反馈，大幅缩短新场景部署周期。目前，公司已与远图未来合作，进入服务器制造等高精度工业装配场景，计划从全流程逐步实现跨产线规模部署。