硬氪获悉，全身多模态融合触觉解决方案公司模感科技（MoSense）近日完成数千万元天使轮融资，投资方包括红杉中国、高瓴创投及智元机器人。本轮融资将用于加速研发、团队扩充、算力投入及量产测试体系建设。模感科技成立于2026年5月，总部位于上海，在深圳前海设有研发中心，聚焦机器人全身多模态触觉感知系统研发，成立仅一个月便获得头部机构押注。

随着人形机器人从展示走向工业、物流及家庭等真实场景，触觉感知成为制约落地的关键瓶颈。当前行业触觉方案多集中于灵巧手或指尖，难以覆盖全身。模感科技推出基于电磁超构力学技术的MoSkin全身柔性多模态触觉系统，覆盖手部、四肢、躯干、足底等部位，将机器人刚性边界转化为连续六维力场感知，集成力觉、温度、滑移、振动、材质等多模态信息。同时，公司研发基于多模态隐空间融合门控机制的世界动作触觉预测模型，通过高频触觉反馈修正决策，缩小仿真与真实环境的差距。

团队方面，联合创始人兼CEO严朝旭博士毕业于香港科技大学微电子系，CTO周航博士毕业于香港科技大学机器人系，首席科学家温维佳为香港科技大学讲座教授。目前，公司多模态融合触觉方案正推进商业化落地，除人形机器人外，也面向多行业拓展智能传感器合作。