人形机器人ODM方案商半醒具身（BXI Robotics）近期完成千万元级新一轮融资，投资方为A股上市公司索辰科技。本轮资金将用于下一代人形机器人研发及海外市场拓展。此前，公司曾于2025年完成首轮机构融资，投资方为飞荣达。

半醒具身成立于2022年，团队自2020年起专注高动态双足人形机器人全栈自研，是国内少数具备整机设计、核心电机、运动控制算法与场景软件交付能力的团队之一。公司主要为品牌客户提供通用人形机器人ODM服务，涵盖白牌整机、关节电机模组、运动控制算法及应用软件开发。其核心优势在于全栈自研，从关节电机起步，逐步补齐电控、结构设计等全链条能力，已形成BXI-50/70/85三款标准化行星中空关节电机模组，覆盖全身31个自由度。

产能方面，半醒具身依托股东飞荣达的生产基地，月产能可达数十台，短期内可扩至百台以上。公司预计2026年7月至2027年7月单月订单金额有望超千万元，全年营收过亿。客户涵盖头部科技互联网公司、国内主流车企及机器人企业，并已拓展至美国、韩国、日本、欧洲等海外市场。研发方向上，公司将重点突破末端执行器、感知与计算三大模块，以提升机器人“自由执行任务”的能力。