世界机器人大会观察：人形机器人出货增长，但大规模应用仍在验证期

在世界机器人大会现场，跨维智能的人形机器人在模拟便利店场景中制作爆米花、冰淇淋，偶尔出错时由工作人员协助。这款机器人自去年9月开售以来，初期销售困难，经过硬件迭代和成本下降后，目前总出货量三十余台，买方包括景区便利店和政府数据采集中心，用于采集真机操作数据以训练模型。

据Counterpoint Research数据，2026年上半年全球人形机器人出货量突破2.2万台，同比增长近300%，智元、宇树、银河通用、优必选、乐聚位列前五，均为中国厂商。然而，娱乐表演和数据生产研究合计占出货量60%以上，服务引导约占19%，智能制造和仓储物流分别约占13%和5%。宇树科技招股书显示，2025年1-9月其人形机器人收入中，科研教育占比达73.6%，行业应用仅占9%。机器人目前更像被不同买方拿去验证用途：训练模型、替代局部人工、引流或提供新鲜感。

政府与公共部门是稳定买方之一。松延动力推出的仿生人形机器人X-Head1已量产，过去一年售出一两百台，主要面向博物馆、科技馆、政务大厅等场景，近期最大订单来自某钢铁集团。合十思维的商用卫生间清洁机器人单价约20-25万元，截至今年6月销售额达1亿元，已在北京海淀公园和奥运村速滑馆上岗，可替代70%的清洁工作。本末科技的轮足机器人则被用于电力巡检、隧道检测和苹果采摘等场景，客户包括电力公司、隧道施工方和军工企业。