飞钛智造获数千万元融资，占据国内航空航天装配机器人近70%份额

航空航天装配机器人公司飞钛智造科技（绍兴）有限公司近日完成数千万元融资，由海愿资本、浙大控股领投，中富创业、金柯桐创、南通江海英才天使投资基金和天使投资人等跟投。飞钛专注于航空航天智能制造领域，通过自研高精度具身智能机器人与智能装配产线整体交付方案，解决航空制造中大型结构件装配精度低、人工依赖度高及数据保密等核心痛点，目前已占据国内航空航天装配机器人近70%份额。

飞钛创始人章易镰博士毕业于上海交通大学，曾任上海拓璞数控科技股份有限公司技术总监，拥有超15年航空航天机器人研发制造经验。公司核心创始团队均来自上海交通大学、浙江大学、上海大学等知名院校，技术团队占比超60%。飞钛是目前全球唯一具备航空航天装配全流程工艺能力的机器人公司，产品线覆盖制孔、铆接、涂胶、打磨及检测等所有关键工序。与传统昂贵的大型专用装备不同，飞钛采用小型化协作臂方案，占地面积小、移动灵活，产品性能对标欧美同类产品，价格约为其1/8至1/10，目前已成为C919批产一期制造设备的核心供应商。

精度控制是航空航天装配机器人的核心门槛之一。章易镰介绍，库卡、ABB等传统工业机器人精度一般在0.8至1毫米，而航空装配部分工艺的精度要求在0.5毫米以内。飞钛自研底层控制算法，对机器人旋转关节进行高精度改造，并结合机器人形变补偿算法，将本体控制精度提升至±0.25毫米，处于全球第一梯队。针对航空薄壁件加工易变形的问题，飞钛开发了面向航空制造的机器视觉技术，通过视觉识别临时基准钉并动态调整加工轨迹，同时补偿AGV移动产生的定位误差。

软件侧，公司拥有多年积累的自研工艺仿真与人机交互软件及工艺数据库，支持AR/VR引导及数字孪生系统。其全自研的四维生产管理与质量管控系统在三维空间基础上增加时间轴，可实现生产过程的可追溯与“倒放”检索，并结合机器学习技术对海量质量数据进行风险预判，大幅缩短约占整个生产过程时间40%的质量检验流程。此外，飞钛开发了LHVA轻量化模型，通过线激光采集少量点云数据作为特征样本，大幅降低训练数据量，并支持客户现场采集数据自行训练。公司已成交一套搭载该模型的“机器狗+机械臂”订单，这是航空装配领域的首个具身智能订单。

从市场空间来看，2024年全球航空航天装配机器人市场规模超过240亿元，国内市场规模约62亿元，中国市场CAGR达到17.9%，高于全球14.2%的平均增速。公司预计，其2026年订单额将超过1.5亿元，营收超过1亿元。航空之外，飞钛也开始布局商业航天制造领域。