觅蜂科技发布觅蜂派平台，具身数据众包模式对标Figure Index

9月23日，觅蜂科技推出具身数据众包服务平台觅蜂派，以硬件、App、数据引擎三位一体为架构，自称全球首个全品类高质量物理AI数据众包服务平台。普通人下载觅蜂派手机软件、申领一台采集设备并领取任务，即可在不影响正常工作和生活的前提下接单采集数据，这些数据经治理、分级后对外售卖，用于机器人训练。此前，Figure已推出机器人训练数据众包平台Index。

采集硬件是整套流程的基础。觅蜂自研MEgo系列无本体采集终端，包括头戴式全景相机加腕部特写相机的MEgo View，以及轻量化、标配三维触觉的UMI采集夹爪MEgo Gripper。截至目前，觅蜂已下线2万套MEgo设备，自称行业首次将此类设备做到大规模量产，当前产能达数万套每月。

觅蜂董事长兼CEO姚卯青表示，电网建成之后电力才真正改变世界，如今具身数据采集也有了属于自己的基础设施。这2万套设备已进入真实场景，累计采集百万小时有效数据，覆盖22大类场景，采集形态包括裸手、腕戴和夹爪，数据模态涵盖彩色图像、深度、惯性测量、触觉和音频等。觅蜂自称是行业首家拥有百万小时级可对外售卖无本体数据的数据服务商。

采集之后还需看得懂、译得准。觅蜂MEgo Engine数据引擎负责预处理、空间感知、标注和质量评估，其HandPose高精度手部重建技术结合五目全景感知、手部追踪与三目深度融合，在遮挡、交互、快速移动等真实作业场景中七项核心指标全部达到SOTA水平。团队称，在奶茶制作场景中，即便手部可见率低于30%，仍能实现亚厘米级三维重建。此外，觅蜂自研统一算法底座MPR在头部、手部及夹爪三类位姿重建上轨迹还原误差均小于1厘米，环境稠密深度重建达到亚厘米级。