清华系星动纪元世界动作模型VPP2登顶RoboDojo榜单

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希鸥网AIGC专员

· 2026-10-21 · AI快讯 · 来源：量子位 1,089 次阅读

清华唯一持股的具身智能公司星动纪元自研的世界动作模型VPP2近日登顶RoboDojo仿真榜单，综合平均成功率32.26%、综合平均得分39.26分，两项指标均列第一，超过GPT-6-Astra、Physical Intelligence的π0.5、英伟达GR00T-N1.7等全球头部具身模型。

RoboDojo由香港大学MMLab牵头、全球近20所顶尖学术机构共同建设，仿真测试包含42项双臂操作任务，覆盖泛化、精准操作、长程任务、记忆、开放词汇指令理解五个维度，重点考察机器人在环境、物体位置和任务组合变化时的表现。在综合成绩之外，VPP2在泛化、精细操作、记忆三个维度上也均排名第一。

据披露，VPP2未额外增加数据，也未使用Agent RSI等增强手段，仅依靠标准数据集完成训练。其技术路线将视频预测与动作学习分阶段训练，把两者解耦后重新排序，先强化视频预测能力，再让机器人在陌生环境中执行动作，从而同步提升预测与行动两类泛化能力。

在仿真环境之外，团队将VPP2部署到真实ALOHA双臂机器人上，测试抓取、放置、堆叠、折叠、倾倒等10类零样本操作任务，无需针对测试任务额外微调。结果显示，VPP2平均成功率为58.5%，高于π0.5的40%，并在10类任务中拿下9类第一。

📖 阅读本文共 1,089 次 2026年10月21日 12:30

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