近亿元融资背后，机器人真机数据开始按“合规交付”计价

物理AI数据服务赛道出现一个值得拆解的样本——真机数据不再只是实验室里的训练耗材，而是被打包成可确权、可跨境合规交付的资产来定价。核心看点在于，数据生意的估值锚点正从“采集规模”转向“交付通过率”。

11月9日，物理AI数据科学公司「刻行时空」宣布完成新一轮近亿元融资。本轮由咏归基金领投，天机TIANJI、常州智融等跟投，投资方涵盖国资背景科创投资机构、头部具身智能企业及产业资本。此前9月，该公司已向海外合规交付上千小时宇树真机数据，通过率超过99%。

刻行时空此前的天使轮由线性资本领投。本轮资金投向三条具体产线：为机器人提供多样性数据与能力评测的预部署环境；高精度姿态追踪与多维度标注的数据理解专用模型；以及打通“采集-训练-仿真-推理”的数据基建。其方法是在超过200个场景、600种任务中，将道具、起始位置、任务顺序、光线与意外事件做组合，生成全身协同、多段衔接的机器人数据。

刻行时空团队来自苹果、谷歌、阿里巴巴、赢彻科技等机构，具备计算机科学背景，长期聚焦自动驾驶与机器人领域的数据治理工程。公司方面称，此类数据已激发诸多客户的购买意向，并能与人类示教数据互补，产生更好的商业回报。其判断是，物理AI的泛化能力需要真机示范数据与通用视觉语言知识形成互补。

希鸥网认为，数据服务商的分水岭在于能否把“非标采集”做成“可验收的交付物”。99%的通过率意味着买方能按结果付费，而非按工时买单，这直接改写了数据公司的成本结构与现金流节奏。对创业者而言，若身处具身智能上游，应尽早把交付标准、确权路径写进合同，而不是先扩产能再补合规；同时需警惕，预部署环境的重资产投入会拉长回本周期，需有一块高毛利业务持续供血。

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