蚂蚁灵波发布空间感知模型2.0，机器人视觉能力再升级

近日，蚂蚁集团旗下具身智能公司灵波科技正式发布了空间感知模型LingBot-Depth 2.0。该模型基于1.5亿规模数据进行训练，在边缘清晰度、细小物体识别、远距离深度估计以及复杂场景鲁棒性等方面实现了全面升级，被视为机器人视觉领域的重要进展。

希鸥网观察到，LingBot-Depth 2.0的发布同步推出了视觉基座模型LingBot-Vision，构建起从“看懂”到“看准”的能力链路。LingBot-Vision是业内首个将“边界结构”作为预训练目标的视觉基础模型，拥有亚像素级的边界定位与空间结构理解能力，实现了更高精度、更稳定的空间感知。

与上一代LingBot-Depth 1.0相比，2.0版本训练数据从300万扩充至1.5亿规模，性能显著提升。在深度补全基准的16项测评中，该模型获得12项第一。在室内大面积深度缺失场景中，深度误差较上一代减半，从0.132降至0.062，在玻璃、镜面、透明物体等传统深度相机容易失灵的场景中表现尤为突出。

据了解，LingBot-Vision的预训练语料仅为1.6亿张图像，比DINOv3小一个数量级，但深度估计精度优于DINOv3。该模型对物体边界的判定足够稳定，能在视频中连续追踪物体边界，并已开源了ViT-G/L/B/S四个版本，还具备“一模多用”的通用能力。

目前，LingBot-Depth 2.0已通过奥比中光深度视觉实验室专业认证。实际测试显示，基于奥比中光Gemini 330系列双目3D相机提供的芯片级3D原始数据，该模型在边缘清晰度、物体轮廓完整性、细小物体识别及复杂场景下的鲁棒性等方面均有明显提升。双方已展开深度合作，奥比中光计划于年底推出集成LingBot-Depth商业版的一体化相机产品。

希鸥网认为，灵波科技此次发布的空间感知模型，聚焦机器人视觉中的核心难题，通过开放开源的方式推动行业共建，有助于加速具身智能产业的规模化落地。这一进展体现了人工智能与实体经济深度融合的趋势，符合国家推动科技创新和产业升级的方向，也为创业公司提供了新的技术合作与商业化路径。

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