蚂蚁灵波发布LingBot-VA 2.0，行业首个具身原生世界动作模型来了

蚂蚁集团旗下具身智能公司蚂蚁灵波近日发布LingBot-VA 2.0，这是行业首个具身原生世界动作模型。该模型突破了传统机器人依赖预设指令的局限，能够直接理解物理世界并自主生成动作序列，标志着具身智能从“感知-规划-控制”的分阶段范式迈向“感知-动作”一体化原生架构。

LingBot-VA 2.0的核心创新在于其“世界动作模型”设计，通过海量真实环境数据训练，模型可对复杂场景进行实时理解与物理推理，并直接输出关节级动作指令。在实测中，机器人借助该模型实现了零样本泛化，能在未知环境中完成抓取、移动、操作等任务，成功率较上一代提升40%。蚂蚁灵波表示，该模型已接入旗下多款人形机器人及机械臂产品，未来将开放部分能力给行业开发者，推动具身智能在物流、制造、家庭服务等场景的落地。

业内分析认为，LingBot-VA 2.0的出现打破了此前具身智能领域“重感知、轻动作”的研发路径，为机器人从“能看会算”到“能干活”提供了关键基础设施。随着蚂蚁灵波等厂商加速技术迭代，具身智能或将在2026年下半年进入规模化商用前夜。