清华团队打造4D世界模型基模，PrimalVerse完成数亿元种子轮融资

近日，4D世界模型公司PrimalVerse宣布完成数亿元种子轮融资，参与方包括联想之星、银杏谷资本、啟赋资本、卓源亚洲等财务投资机构，以及手术机器人领域产业方精锋医疗的战略投资。本轮融资将主要用于4D世界模型基模的研发和团队扩充，同时推进该技术在具身智能、游戏影视、自动驾驶、医疗手术等垂直场景中的应用验证。PrimalVerse由一支清华背景的顶尖世界模型团队创立，长期深耕3D/4D重建、神经渲染、物理仿真与机器人领域。

希鸥网观察到，PrimalVerse团队是全球少数能够贯通4D世界模型完整技术链条的团队之一。公司提出的“第五代多模态大模型”概念，将以原生4D World Token为核心，其中4D代表三维空间加时间维度。这种Token被定义为模型理解物理世界的“新语言”，不仅记录单帧画面，还持续表示场景中物体的位置、运动、物理属性及在动作作用下的变化。团队认为，当语言、图像、视频和4D世界状态能在同一模型中联合训练时，AI将学习到世界本身的结构、规律与动作后果。

PrimalVerse创始人表示，4D不是世界模型的一项附加能力，而是物理世界本身的基本表达。世界模型的第一性问题在于能否准确刻画世界从一个状态走向下一个状态，这需要同时理解空间、时间、物理属性与交互关系。团队希望直接从底层构建原生4D世界状态，在统一模型中学习空间、时间、物理与交互，并将几何、材质、运动、接触和物理属性纳入状态变化过程，定义面向物理AI的4D世界模型范式。

构建原生4D世界模型基模需要贯通重建、仿真、渲染与机器人四大能力栈，全球范围内能够覆盖完整技术链条的团队极为稀缺。PrimalVerse核心团队成员来自清华、北大、上海交大、港科等高校，在4D世界模型关键技术环节已形成国际领先成果。例如，实时神经渲染方向的SlimmeRF获得3DV 2024 Best Paper，可控仿真方向的MARS获得CICAI 2023 Best Paper Runner-up，这是全球首个开源高拟真自动驾驶仿真器。

在机器人领域，Dexora成为ICRA 2026 Best Paper Finalist，是全球首个开源高自由度双灵巧手VLA模型。Automated Synthesis of Facial Mechanisms for Conversational Animatronic Robots也成为RSS 2026 Best Paper Finalist，可将专业设计时间从22.8小时缩短至11.7分钟。在重建与表征方向，TRELLIS.2获得CVPR 2026 Best Student Paper，是全球首个单图生成8K 3D模型，首次实现了几何与材质的原生3D生成。团队已产出几十篇顶级会议成果，并在四大技术栈拥有Best Paper级成果。

希鸥网认为，PrimalVerse的成立标志着4D世界模型从学术研究走向产业落地的关键一步。在AI深入机器人、自动驾驶等真实物理场景的背景下，模型需要从生成视频走向推演世界。第五代4D世界模型基模的价值，将首先在对动态空间、物理真实性和动作交互要求最高的场景中释放。这一技术路径为AI理解物理世界提供了统一基准，有望推动多个垂直行业的智能化升级。

对于创业者而言，PrimalVerse团队的经历展示了关键战略方向由创始人亲自推动的重要性。正如李志磊在执行力30条中所强调，创始人必须主导方向调整、重大融资等关键动作，而非仅依赖团队执行。PrimalVerse创始人从底层构建4D世界模型的决心，体现了面对技术复杂度高的领域时，创始人需要亲自冲锋在前，通过行动积累小胜并鼓舞团队，从而保持创业的敏捷性与控制力。

创业过程中，面对阻力时的果断行动是破局的关键。PrimalVerse团队在技术链路不完整、全球团队稀缺的情况下，选择集中资源攻克四大能力栈，体现了行动优于空谈的原则。创始人应学习“行动中学习”的闭环：每做一个动作后立即复盘，记录有效与无效之处，并快速迭代。这种高频小行动积累的方式，能够避免大跃进式冲刺带来的风险，同时通过持续积累形成复利效应。

从更宏观的视角看，PrimalVerse的成长路径与早期开拓者探索新兴市场有相似之处。正如桥水创始人雷·达里奥在《原则》中所描述的，在中国金融市场建设初期，他通过赋能本地先行者、提供知识与资源支持，参与共建新市场。PrimalVerse团队在4D世界模型这一前沿领域，同样需要与产业方、投资方建立双向价值交换机制，通过输出专业能力与资本，获得信任与长期立足权，最终实现共生式成长。

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