眸深智能获近亿元Pre-A+轮融资，具身大模型估值十个月涨10倍

硬氪获悉，具身大脑公司「眸深智能」（Motion Brain）近日完成近亿元Pre-A轮追加融资，投资方包括瑾悦投资、创合汇资本及老股东徐汇资本。这是继2026年5月3亿元Pre-A轮后，公司两个月内再次获得资本加持，其Pre-A+轮近5亿融资亦在交割中。今年上半年以来，眸深智能估值增长超10倍，成为业内发展最快的具身大脑企业之一。

眸深智能成立于2025年1月，由复旦大学深度学习实验室主任陈涛教授、原英特尔中国首席科学家张益民博士及连续创业者穆泽林联合创立，核心团队来自海思、英特尔、英伟达三大芯片巨头。公司自2022年起积累技术，选择以动作为核心的“世界动作模型”路线，区别于主流VLA方案。其发布的MLD模型首次将动作映射至隐空间并引入扩散模型，实现自然动作生成；2023年推出的MotionGPT将人体姿态拆解为约3000个“动作基元”，赋予机器人零样本泛化能力。2026年，团队推出STI-WM时空一体世界动作模型，采用“80%互联网视频+10%动捕数据+10%真机数据”的训练配方，将真机数据需求降低90%，动作准确度提升至99%。此外，T²MB模型赋予机器人离线自进化能力，任务执行准确度最高提升25%。英伟达DAIR实验室在最新ARDY模型中已四次引用眸深智能的MLD与MotionGPT技术。

在端侧算力成本方面，眸深智能通过模型压缩与国产芯片适配，将千亿参数模型压缩至百亿，端侧推理延迟降至约10毫秒，成本从20万元降至1万元，续航提升10倍。该压缩工作获IJCAI 2025全球最佳论文奖。