人形机器人基础模型公司德塔智能半年融资六轮，近5亿元推动全身智能落地

硬氪获悉，人形机器人基础模型公司德塔智能（Delta Intelligence）近日完成近5亿元天使++轮融资，本轮投资方包括多家上市公司产业方和头部财务机构。资金将用于人形机器人基础模型迭代、数采设备量产、数据闭环建设及研发团队扩充，加速技术在工业场景的工程化落地。公司成立半年内已累计完成六轮融资，此前投资方包括北京通研院、智元机器人、高瓴创投、元禾控股等。

德塔智能成立于2026年1月，专注原生通用人形机器人基础模型HFMs，旨在实现全身协同操作（Loco-Manipulation），推动具身智能进入工业与家庭场景。三位核心创始人均为UCLA博士，具有清华本科、北大任教背景，技术覆盖机器人学习、大规模机器学习等领域，曾任职于Google Robotics、NVIDIA Research、DeepMind等机构。团队认为，双足人形机器人的基础模型必须为“全身智能”而建，而非在既有框架上迁移。

当前主流具身智能模型基于二维视觉表征，在真实复杂场景中易缺失空间深度、产生几何歧义。德塔智能构建原生三维世界引擎，以点云、高斯泼溅等三维表征为核心，实现原生的三维理解与推演。公司自研全身全景数采设备，采用纯视觉架构，同步捕捉全身骨架运动轨迹并重建三维场景，支持无本体动捕与遥操作两种模式，以平衡数据规模、成本与精度。创始人马晓健表示，只有完整采集全身与环境的交互行为，才能搭建无认知偏差的世界模型。此外，公司搭建“大脑+小脑”架构，弥补高层指令与底层控制之间的协同调节断层，以解决高自由度人形机器人的动作卡顿与失衡问题。