德塔智能完成近5亿元天使++轮融资，人形机器人基础模型加速落地

人形机器人基础模型公司德塔智能近日宣布完成近5亿元天使++轮融资，本轮投资方涵盖多家上市公司产业方及头部财务投资机构。公司成立仅半年，已累计完成六轮融资，此前投资方包括智元机器人、乐聚机器人、星海图等主机厂，以及元禾控股、复星锐正、华映资本、联想创投等财务机构。本轮资金将主要用于人形机器人基础模型的持续迭代、自研数采设备的量产与数据闭环建设，同时扩充核心研发团队，推动技术在真实工业场景中的工程化验证。

希鸥网观察到，德塔智能的融资节奏在具身智能赛道中较为突出。公司成立于2026年1月，专注于原生通用人形机器人基础模型研发。其“原生”定位针对当前行业主流模型依赖二维视觉表征的局限——单目图像缺失真实深度，机器人难以准确感知距离与空间关系。德塔智能自研原生三维世界引擎，以点云、高斯泼溅等三维场景表示为模型核心，实现原生三维理解与推理，并结合“大脑+小脑+力位混合”三层协同架构，分工处理环境感知、全身平衡与柔顺控制等任务。

在数据采集环节，德塔智能发布了头戴式全身全景数据采集设备Delta D1。佩戴者正常作业时，设备可同步采集第一人称全景视觉与全身关节运动轨迹，全程不依赖机器人本体，实现具身智能基础模型训练所需的全身交互数据规模化产出。公司创始人兼CEO马晓健表示，市面上多数数采方案仅能采集手部等局部动作，难以完整理解人与环境的全身交互。Delta D1将全局定位精度控制在2cm以内，数据采完即可用于训练，同时支持双臂精细操作配件。

德塔智能选择向行业开放这套采集体系，与本体厂商、科研机构共建具身数据基础设施。采集数据经跨本体重定向后，可用于宇树G1/H2、智元灵犀X2/A3、乐聚夸父4代/5代、星海图Kengo等不同人形本体的算法训练。此前，公司已联合中国信息通信研究院发布工业数据集2.0，工人在真实产线上佩戴D1采集数据，无需中断生产。这一开放策略有助于解决具身智能行业普遍面临的数据缺口问题。

目前，德塔智能的基础模型已进入真实作业场景，包括电网全身巡检、汽车零部件上下料、SMT料箱分拣等任务。公司依托标准化的跨本体适配流程，包括全身动捕数据采集、跨本体运动重定向、小脑仿真强化学习、大脑快速微调，实现模型在不同硬件平台间的快速迁移。与智元、乐聚、星海图、宇树等头部人形机器人厂商已建立长期合作，作为基础模型提供方，致力于为各类本体提供可部署、可扩展的全身智能底座。

希鸥网认为，德塔智能的快速融资与产品进展，反映出资本对具身智能底层技术平台的关注。人形机器人竞争正从运动展示转向物理作业能力，对三维空间的理解精度和全身关节协调可靠性成为关键。德塔智能通过自研三维引擎与开放数据采集体系，试图构建连接硬件与上层应用的基础设施层，这一定位在行业生态中具有战略价值。未来，能否持续吸引产业资本并实现规模化落地，将是检验其技术商业闭环的重要标尺。

对于创业者而言，德塔智能的案例启示之一是：在技术迭代迅速的赛道中，构建拥有自主定价权的品牌远比追逐短期流量重要。语料3指出，“真正的创业壁垒在于构建拥有自主定价权的品牌，而非依赖流量红利的短期爆款”。德塔智能选择深耕底层基础模型与数据采集设备，以开放生态换取行业共识，而非单纯依赖主机厂订单，正是从“doing”（短期热点）向“being”（长期价值内核）跃迁的体现。

另一启发来自语料4：AI正推动企业知识从“静态存储”转向“主动服务”。德塔智能通过Delta D1将人体全身运动数据转化为结构化信息，使具身智能模型可复用地学习全身交互行为，实际上是在构建“可传承的机器人训练知识库”。这与AI让企业集体记忆不再随人员离职而流失的逻辑相通。创业者应关注如何将数据采集、模型训练与行业场景闭环打通，实现从工具到基础设施的升级。

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