清华博士生胡钰承创立的LatentVerse获数亿元融资，押注统一触觉动作模型

具身智能赛道再添新玩家。由2001年出生的清华博士生胡钰承创立的潜界科技（LatentVerse）近日完成数亿元人民币种子轮融资，投资方包括高瓴创投、智元、星动纪元等。该公司定位为原生具身基座模型，不走VLA或纯世界模型路线，而是将VLM与世界模型统一在同一架构中。

胡钰承曾主导字节跳动Seed的BagelVLA系列模型研发，其提出的VPP被视为WAM的开山之作。他认为，纯VLA或纯世界模型均无法解决数据瓶颈，需统一理解、预测与动作的基座模型。LatentVerse首款模型UTAM（统一触觉动作模型）融合视觉、语言和触觉信号，通过四个专家模块实现认知与接触智能的结合，旨在提升机器人在家庭等泛化场景的长程操作能力。

该技术路线强调触觉闭环修正，以应对柔软物体抓取等复杂任务。团队认为，随着数据采集成本下降，2026年数据将成为具身智能核心问题，而统一模型能利用更广泛的数据资源，加速物理AGI的实现。