仅成立5个月，模感科技MoSense近期完成天使轮与天使+轮两轮亿级融资

希鸥网产业观察

成立仅5个月，连官网都没有，已经拿到一个亿投资……

模感科技（MoSense）近日宣布完成天使轮与天使+轮两轮融资，其中，亿元级天使+轮由鼎晖投资、绿洲资本领投，逐际动力、龙芯创投、中科创星、华山资本、浦东创投以及某国内头部具身厂商跟投，后浪资本担任长期独家财务顾问。此前，公司天使轮已获得红杉中国、高瓴创投及智元机器人共同押注。成立不足半年便接连获得多家一线投资机构和顶级具身智能产业方青睐，显示出资本与产业对其全身触觉解决方案的高度认可。

模感科技成立于2026年5月，由香港科技大学机器人比赛冠军团队孵化。联合创始人兼CEO严朝旭博士毕业于香港科技大学微电子系，长期从事高频系统、电磁算法及具身多模态传感研究；联合创始人兼CTO周航博士毕业于香港科技大学机器人专业，曾任国内车规级自动驾驶企业资深算法研究员，长期研究端到端自动驾驶模型、世界模型及具身智能算法。公司聚焦人形机器人全身多模态触觉，从触觉结构件延伸至感知算法和世界动作模型。

与主要提供电子皮肤硬件的厂商不同，模感科技强调从触觉硬件、感知算法到触觉世界动作模型的完整技术链条，形成全栈方案。目前公司围绕三大核心产品布局：全身电子皮肤硬件MoSkin、多模态融合触觉算法MoTact，以及多模态融合触觉世界动作模型MoWorld。其目标不是把触觉定义为单一传感器，而是让触觉成为机器人持续感知、学习和行动的一部分。

硬件层面，模感科技从底层力学结构入手，采用具有负泊松比特性的可调控人工晶格结构，使结构在受力时通过晶格定向旋转与形变分散外部载荷，在承受较大冲击时保护内部传感单元，同时在微小力作用下保持较高感知灵敏度，以兼顾高灵敏度与宽量程，并提升抗磁干扰和抗过载疲劳能力。制造工艺上，公司采用磁光固化3D打印成型工艺，将特定晶格结构材料直接加工成一体化触觉结构件，并通过引入磁性单元形成电磁晶格，算法端采用超分辨率方案增强多模态感知能力。该技术可适配硅胶、发泡材料、TPU等不同材质，有助于复杂曲面成型，公司还拥有全自动曲面大面积多模态标定算法，帮助客户实现即插即用。基于“力学性能可编程”技术，同一套底层技术可根据指尖、脚底、躯干等不同部位需求调整材料与微观晶格结构力学特性。

算法层面，MoTact相当于“触觉小脑”，负责将硬件采集的多轴磁场信号解算为力、位移、滑移、材质等感知信息，并针对不同部位应用需求优化算法。公司技术能力包括稀疏超分辨率、复杂拓扑集成、抗漂移与抗磁干扰，以及KHz级高速阵列采样等，目标是让机器人更及时识别接触状态和外部作用力，为抓取、操作及接触控制等高频动作提供反馈。模型层面，模感科技正推进基于触觉的多模态融合触觉世界动作模型MoWorld，希望利用高频、多维触觉反馈持续修正机器人动作执行过程中的判断与控制，并将触觉信息作为物理先验补充到模型中，提升真实环境交互能力，缩小仿真训练与真实执行之间的差距。

商业化方面，模感科技的全身触觉系统正推进与多家头部机器人本体厂商合作，并在模型侧与头部机器人ODM/OEM公司合作，推动整体触觉系统及模型一体化部署，为机器人提供完整触觉—大小脑解决方案；除人形机器人业务外，多行业智能整体方案也在加速商业化落地。绿洲资本合伙人Ivy表示，具身真正进入物理世界后，竞争核心会从“看见和理解”进一步走向“接触和行动”，触觉不是视觉的补充，而是机器人建立物理认知、完成稳定交互的重要基础；模感团队从始至终在探索如何把触觉变成机器人持续感知、学习和行动的一部分，触觉有望成为连接物理世界与机器人智能的关键入口，并进一步决定机器人的泛化能力与交互上限。公司还获得2026年HICOOL全球创业大赛一等奖、“创业江苏”冠军、港科大百万创赛上海赛区冠军等荣誉，累计奖金达到数百万。