清华系千诀科技发布预测式世界模型Polibrain，已适配四足人形等多形态机器人

10月20日，首届2026物理AI与世界模型大会在南京开幕，图灵奖得主Yann LeCun、姚期智远程分享最新观察。清华系具身智能公司千诀科技在大会上正式发布预测式世界模型Polibrain。千诀科技创始人高海川在演讲中表示，有了地图可以推导出最短路径，但有了路径并不能反推出地图，Polibrain想做的就是让机器人拥有可用于预测和规划的“地图”。

千诀联合清华大学团队早在2025年就在ICML发表了世界模型相关理论研究，其在隐变量可辨识性、低阶偏好等方向上的公开探索，比LeCun团队的相近研究早约一年。仅一年后，千诀已将相关技术积累推进到真实机器人应用中，目前这套智能能力已在四足、人形、轮式、双臂等机器人形态上开展适配。

高海川用“古代商人从广州运送荔枝到长安如何找到最快路线”作比喻：把可能路线都走一遍对应当前VLA路线，先画出城市连接地图再规划路线则对应世界模型的预测与规划方法，区别在于机器人能否提前推演行动结果、减少实际试错。在演示视频中，一台带机械臂和回收筐的四足机器狗执行垃圾回收任务，需自主寻找垃圾、识别位置、移动靠近并规划机械臂抓取，背后涉及一连串决策难题。

Polibrain通过学习环境状态、历史信息和行动结果之间的关系，在任务相关的潜在表征空间中预测状态变化，并不追求完整生成未来每一帧画面，而是集中预测真正影响行动的关键信息。高海川强调，世界模型要做好，关键在于状态表征。Polibrain将环境感知、状态理解、行动预测、任务决策、动作执行和反馈调整连接成持续决策闭环，执行结果与预测不一致时可重新评估任务并调整后续行动，还支持通过关键特征解码追踪预期状态与实际结果的偏差，为异常定位和任务恢复提供依据。