培育新质生产力在行动丨让机器人“初出茅庐”即可“大展拳脚”——天津大学深耕具身智能赛道服务民生
科技日报记者 陈曦 通讯员 梁绍楠“把客厅收拾一下,再给客人做杯奶茶。”随着指令下达,机器人环顾四周,识别出散落的物品。机械臂精准抓取扫帚,沿着计算好的路径清扫地面;任务完成后,它转向操作台,取杯、加茶、加奶、搅拌、递送,动作行云流水,一气呵成。整个过程没有人工干预,仿佛一位训练有素的管家。这是近日记者在天津大学深度强化学习实验室里看到的一幕。机器人的“聪明劲”来自天津大学具身团队自主研发的具身基...