具身智能遭遇“数据荒”:机器人如何跨越从“炫技”到“实干”的鸿沟?
让机器人开一颗核桃,它却像磕鸡蛋一样把核桃砸向桌面;从冰箱里拿瓶矿泉水,耗时10分钟才完成;让机器人叠衣服,它煞有介事地不断瞄准、纠偏,最后却把衣服揉成一团……在成为“舞蹈演员”和“长跑健将”之后,机器人被要求做更多“务实”工作,却带来了很多令人哭笑不得的翻车场景。“机器人要做到实用,必须面对丰富的物理世界,这需要大量的具身智能数据来学习训练。”复旦大学长聘特聘教授、飞捷科思智能科技(上海)有限公...